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- ブラシレスモータ
- BHブラシレスモータ(DC入力)
- 100W ブラシレスモータドライバ
- 定格出力 :100W。
- 標準減速比: 5~100。
- 電源電圧:直流DC24V
- 速度控制範圍:100~3000rpm/min。
- 保護機能:過負荷、過電流、過速度、モータストール、検出器異常などの保護。
規格表
モータ型式 | 丸軸型 | 9BH100A-K25 | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
歯きり軸型 | 9BH100GB-K25 | ||||||||
ドライバ型式 | BHD100-K | ||||||||
定格出力 | (W) | 100 | |||||||
電源入力 | 定格電圧 | (V) | DC24 | ||||||
電圧許容範囲 | -15% ~ +15% | ||||||||
定格入力電流 | (A) | 6.0 | |||||||
最大入力電流 | (A) | 9.8 | |||||||
定格回転速度 | (r/min) | 2500 | |||||||
速度制御範囲 | (r/min) | 100~3000 | |||||||
速度変動率 | - 0.5% ~ +0.5% | ||||||||
定格トルク | (N-m) | 0.38 | |||||||
瞬時最大トルク | (N-m) | 0.58 | |||||||
時間定格 | 連続 | ||||||||
保護等級 | モータ: IP40 ドライバ: IP20 | ||||||||
絶縁レベル | B種 | ||||||||
シャフト材質 | モータシャフト軸、減速機出力軸: 鋼鉄 | ||||||||
ドライバ検出器 | ホール素子 | ||||||||
絶縁抵抗 | モータ: コイルとケース間DC500V 100MΩ以上 ドライバ:電源端子とドライバ放熱板DC500V 100MΩ以上 |
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絶縁耐圧 | モータ: コイルとケース間 AC1500V/ 1分 ドライバ:電源端子とドライバ放熱板 AC500V/ 1分 |
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使用環境 | 温度:0 ~ +40℃(凍結のないこと) 湿度:85%以下(結露のないこと) 標高:海抜1000m以下 腐食性ガス、塵埃のないこと。爆発物、放射性物質、磁場、真空などの特殊環境での使用は不可。 |
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保存環境 | 温度:-20 ~ +70℃(凍結のないこと) 湿度:85%以下(結露のないこと) 標高:海抜3000m以下 環境:直射日光を避け、塩分が少なく、通風の良い場所。 |
製品型式一覧
モータ型式 | タイプ | 取付角寸法 | 定格出力 | シャフト | ドライブ型式 | 対応電圧 | ギアボックス | 減速比 |
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9BH100A-K25 | ブラシレスモータ | 90mm | 100W | 丸軸 | BHD100-K | DC24V | - | - |
9BH100GB-K25 | ブラシレスモータ | 90mm | 100W | 歯きり軸 | 9GB | 5,10,15,20,30,50,100 |
モータトルク特性
減速機規格
減速機 | 減速比 | 5 | 10 | 15 | 20 | 30 | 50 | 100 | ||
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モータ軸回転速度 | ||||||||||
出力軸回転速度 | (r/min) | 2500r/min | 500 | 250 | 167 | 125 | 83 | 50 | 25 | |
許容トルク | (N.m) | 100W | 100~2500r/min | 1.75 | 3.49 | 5.24 | 6.98 | 9.99 | 16.68 | 30.00 |
3000r/min | 0.87 | 1.75 | 2.62 | 3.49 | 5.04 | 8.34 | 16.68 | |||
許容ラジアル荷重 | (N) | 100W | 出力軸先端から10mm | 300 | 400 | 500 | ||||
100W | 出力軸先端から20mm | 400 | 500 | 650 | ||||||
許容アキシアル荷重 | (N) | 100W | 150 | |||||||
運転方向 | モータと同方向 | モータと逆方向 |
外形図
単位:mm
比率 | L |
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5~20 | 96mm |
30~100 | 109mm |
ドライバ機能
■ 各部の名称
■ 機能
機能 | 內容 | ||
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回転速度設定方法 | SP1内部速度設定器(VR1)による設定 | ||
SP2外部速度設定器による設定 | |||
SP2外部直流電圧による設定:DC 0〜5V 1mA以上 | |||
トルク範囲 | トルク設定器(VR2)を使用してトルク範囲を調整及び設定。 | ||
加速時間、減速時間*1 | 0.1〜12秒の範囲内で設定可能。 | ||
加速度時間設定器(VR3)、減速度時間設定器(VR4)を使用して設定可能。 | |||
*実際の加速時間、減速時間は、使用条件、負荷慣性及び負荷トルクなどに影響されます。 | |||
入力信号 | START/STOP入力、RUN/BRAKE入力、運転方向の切り替え、内部または外部速度設定の選択、トルク範囲の設定、ALARM-RESET入力。 | ||
回生抵抗 | 回生抵抗接続器(P4)を接続可能。 | ||
出力信号 | SPEED出力、ALARM出力。 | ||
保護機能 | 過負荷、モーター検知器異常、過電圧、電圧不足、超速、モーターのブロック、ドライバー異常、初期起動異常。 |
注意:詳しくはBUシリーズの取扱説明書をご覧ください。